SLAM，英文是Simultaneous Localization and Mapping，意思是即時定位與建圖。通俗理解，SLAM的主要（yào）功能就是讓機（jī）器人一邊計算自身位置，一邊（biān）構建環（huán）境地圖，這兩個過程相輔相成。可以說，SLAM技術是機（jī）器人後續自主行動和實現（xiàn）交互（hù）的（de）基礎，SLAM也被（bèi）認（rèn）為是（shì）實現自動駕駛和全自主移動機（jī）器人的關鍵技術（shù）。

SLAM要實現定位和建（jiàn）圖，第一步（bù）就是（shì）采集數據。而采集數據的關鍵是（shì）傳感器。根據目前主流的（de）應用，傳感器主要是激光雷達和攝像頭（tóu）兩大類（lèi），根（gēn）據傳感器選擇不同，基於（yú）激光雷達和視覺的SLAM技（jì）術分別稱為激光SLAM和視覺VSLAM。

而激光SLAM又因為傳（chuán）感器應用有單線（2D）和多（duō）線（3D）激光雷達兩種，所以，激光SLAM又有2D SLAM和3D SLAM之分。2D SLAM用單線激光雷達探測二維平（píng）麵環境信息，在一個平麵數據上進行定位，二維成像沒有高度信息。3D SLAM用多線激（jī）光雷達獲取環境三維（wéi）數據，通過三維數據的特征點匹配進行定位，三（sān）維動態成像可以知道物體形狀大小，環（huán）境（jìng）信（xìn）息（xī）還原度高。

無論是激光2D SLAM、激光3D SLAM還是VSLAM，他們都是（shì）建圖（tú）定位技術。激光雷達3D SLAM就（jiù）是基於多（duō）線激光雷達（dá）探測的建圖定位技術。

從技術成熟度看。早在2005年，激光SLAM已經（jīng）被研究比較透徹，是最為成熟的定（dìng）位導航方案。而激光（guāng）雷達3D SLAM技術近年來迅猛發展，愈來愈成為未來的發展趨（qū）勢。VSLAM目前由於受限於計算複雜度及光（guāng）線對視覺幹擾等問題，工程應用案例不多（duō）。

從適用（yòng）環境看。2D SLAM無法適用動態場景變化大的室內場景，更無法應用到複雜的室外環境，VSLAM對光（guāng）的依賴（lài）程度高，在暗處無法適用（yòng），激光雷達3D SLAM則室內外通用，且（qiě）不受光線環境影響。

綜上可知，激光雷達3D SLAM技術具備測量精度高、環境適應能力強、部署便捷等優勢。

隨著國產多線激光雷達的量（liàng）產（chǎn）和性能提（tí）升，3D激光雷達逐漸走向低成（chéng）本、低功耗和高可（kě）靠性的應用（yòng），基於3D激光雷達的SLAM算法得到了迅猛的發展。近幾年多線激光雷（léi）達（dá）3D SLAM自然導航定位技術在無人駕駛、機器人等智（zhì）能（néng）設備上（shàng）大量落地應用，直接驗證了激光雷達3D SLAM技術的可靠性。

多線激光雷達3D SLAM自然導航（háng）定位技術，完美解決了反光板、二維（wéi）碼、2D SLAM等傳統導航方案的：場外不能使用、場景應用局限大，成本投入（rù）高以及部（bù）署繁雜、易爛尾等三大痛點，正在成為全（quán）球SLAM技術的重要發展趨勢。